Книга «Изучение робототехники с помощью Python» Джозефа Лентина

Книга "Изучение робототехники с помощью Python".

Перечень книг издательства «Packt Publishing» от «ДМК Пресс».

Автор: Джозеф Лентин

Переплет: мягкий

Формат: 160х220 мм

Страниц: 250

Иллюстрации: цветные

Язык: русский

ISBN: 978-5-97060-749-7

Издатель: ДМК Пресс

Описание книги от издателя:

Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Пересылаем книгу Новой Почтой во все города Украины!